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大多数宠物狗在出生后的6个月就会性成熟，当然根据 狗狗的品种、大小、成长速度等情况的不一样，狗狗的性成熟时间也会不一样。例如 萨摩耶犬最早的可以在6月龄就性成熟，然而也有8-12个月龄才能性成熟的萨摩耶犬。

幼犬萨摩耶在出生后达到一定年龄，雄性萨摩耶犬可以产生具有受精能力的精子，这就叫性成熟。但是， 宠物医学上讲 狗狗的性成熟并不意味着狗狗已经到可能繁殖的时期。因为宠物狗性成熟并不等同于体成熟，只有体成熟和性成熟的萨摩耶才能进入正常的繁殖期。

一般认为宠物狗的性成熟是在生后8-12月龄，而萨摩耶犬大约在12月龄为开始繁育适宜时期。中小型狗1-1.5岁，繁殖后代成活率高，大型狗在2岁开始繁殖最适宜。宠物狗是单一发情动物，它们不会反复发情。例如萨摩耶犬正常的是每年发情2次，而且发情时间多出现在每年春季的3-5月份和秋季的9-11月份。