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狗的性成熟是指狗生殖器官已基本发育完全，母犬出现发情表现，并可以排出成熟的卵子；公犬有性欲出现，能产生具有受精能力的精子，这就叫性成熟。

狗的性成熟时间受到品种、产地、气候、环境以及营养水平等多种因素的影响。一般认为幼犬出生后6～8月龄达到性成熟，最迟的需1年左右的时间。一般小型犬性成熟早，中型犬次之， 大型犬较晚。

初情期主要是针对母犬来讲的，即母犬第一次排出成熟卵子又有明显发情周期和症状的时期。刚达到性成熟的狗，虽然已具有繁殖能力，但不适合配种，因为达到性成熟的狗并不意味着体成熟，如果此时交配受孕，母犬本身的生长发育会受到很大的影响，而且容易出现窝产仔数少，后代不健壮或有死胎的可能。因此，初配年龄应在性成熟的后期或更迟一些（达到成年体重的75％时）。旺猋宠物网建议， 玩赏犬的初配年龄为：母犬10～12月龄，公犬16～18月龄。