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龟的胚胎发育可分为6个时期：母体内发育时期、神经胚时期、卵黄囊血管区时期、胎膜和形态建成时期、骨化时期和孵出时期。

1.母体内发育时期：

龟卵在产下来以前已在母体的输卵管中经过了卵裂、囊胚、直至原肠等发育阶段。产后24小时的龟胚中央部分，外表清亮和半透明，称为明区。沿着胚盘周边致密的表面层变薄，这中央加厚地方开始呈圆形，后来呈卵圆形，称胚盾。

2.神经胚时期：

孵育的第3天，随着胚胎的增长，胚盾表面出现两个平行的神经褶，当第一对体节分化出来时，神经褶在这一阶段由颈部到身体的后端内部都已愈合，形成神经管。

3.卵黄囊血管区时期：

孵育第5天，胚体已清楚可见，全体呈乳白色，头尾分明，有鲜红色的毛细血管。

到孵育的第7天，头微向右侧扭转。眼、前肢的原基已形成，体节增多，尾芽出现。

4.胎膜和形态建成时期：

孵育的第9天，胚体明显增大，心脏原基形成，尾从躯干部分离出来。这时期的胚胎出现一个显著特点：胎膜和胚胎器官形成，出现胚外器官，称尾尿囊，它是胚胎呼吸的重要器官，也是胚胎排泄废物的储藏场所。

孵育第11～13天，胚体显著增大，眼球的色素增多，心脏已建成，血液循环已建立，尾变得细长，肺己分成叶状，胚体向腹面弯曲，头尾几乎相接。

5. 骨化时期：

孵育的第15--19天，出现椎弓和椎体、背甲原基已发育为透明的膜状。胚胎的头、颈、躯干、尾、四肢五部分界限分明。前后肢已分化，腹甲也隐约可见。

孵育第21～27天，颈部细长，前后肢增粗。眼与头的增长相对缩小，背甲盾片清晰可数。孵育第30～35天，心脏已经看不见，颈部更加清楚地从躯干部分离出来，口已张开。至此，新生命的内部器官已完善，卵壳龟裂变软，变脆。

6.孵出时期：

孵育的第38--44天，胚体成倍增加体重。胚体的眼睑活动自如，头部已能灵活转动，四肢表面覆以角质鳞片，尿囊开始萎缩。卵黄囊缩小到最小程度。龟的头部朝向卵的大端，两前肢弯曲在平肩处，稚龟即将出世。孵育的第45～48天，稚龟用头或前肢将卵顶破，稚龟在大气中的呼吸循环正式开始，破壳后经8～48小时，稚龟便可从壳中自行爬出，稚龟破壳后，羊水干涸，卵黄囊全部缩人体内。