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竹蝉属不完全变态昆虫，它从卵直接变成若虫再羽化为成虫，不经过蛹的阶段。雌雄虫白天、夜间都可交尾，交尾后雌虫将卵产在毛竹的枯枝上或产在各种灌木的枯枝上。

此虫在产卵时用产卵器在枯枝上钻很多产卵孔，在每个孔中产卵10～40粒，常成双行交错排列，一段枯毛竹枝上可被连续钻十多个孔。每只雌蝉可产卵300～700粒。

到6月底气温升至较暖热时，卵即开始孵化，刚孵出的若虫即蠕动着钻出产卵孔，再从枯枝上跌落在地面上，随即钻入土中。同一产卵孔中的卵可同时孵化。

幼龄若虫在土中，附着在竹或树木须根和嫩竹鞭棍上取食，到3龄时，若虫转移到竹鞭上吸食汁液。

若虫在土中都筑有土穴，每一个若虫都有各自的小穴，幼龄的穴较小，而大龄的穴则相对较大。在虫口密度高的竹林中，土穴往往分布在竹鞭节的两侧，成对排列，但各个穴之间并不相通。

老龄若虫的土穴有与地面垂直的通气孔，通气孔的深度可达30～50cm，一般夏日较浅，冬季较深。老熟的若虫活动迟缓，有假死性。若将其挖出来，需静等一刻后才能活动起来。