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1．头部 　　

大多数种类头部为下口式，少数种类(如潜叶蛾等)为前口式，通常具硬化而色深的头壳。头部前面有l倒“Y”形的蜕裂线，是幼虫脱皮时首先裂开的地方。蜕裂线内侧两块狭形的骨片是额(有人则称傍额片)，额下是三角形的唇基(有人称为额)。蜕裂线两侧为颅侧区，其近下方各具呈弧形排列的6个侧单眼，有些种类单眼数目减少或完全消失。口器变异咀嚼式，上唇前缘有1较深的缺刻，其形状和缺刻的深浅各异，是分科的特征之一。上颚发达具齿，下颚、下唇和舌合成一复合体，舌位居中央形成吐丝器，两侧为2节的下颚须。 　　

2．胸部 　　

分节明显，前胸背面近前方形成骨化板，称为前胸盾。前胸两侧后下方各有1气门。胸足通常发达，5节，末端具1弯形的爪，部分潜叶为害的种类胸足呈不同程度的退化或消失。 　　

3．腹部 　　

通常10节，末节背面骨化形成臀板，有些种类在臀板下方生有硬化的梳状构造，称为臀栉，用以弹去排泄的粪粒。腹气门一般8对，位于第1～8腹节两侧。腹足通常5对，着生于第3～6腹节及第10腹节上，第10腹节上的又称为尾足或臀足。腹足有时减少或退化，如尺蛾仅2对腹足，分别着生于第6和第10腹节上；潜蛾则退化或完全消失；某些夜蛾类的第1或第1、2对足也有所退化。腹足的构造比较简单，由亚基节、基节和能伸缩的囊状的趾组成，趾的腹面生有趾钩。趾钩的存在是鳞翅目幼虫区别于其它多足型幼虫的重要依据之一，而趾钩的数目、长短和排列方式等，则是鳞翅目幼虫分类的鉴别特征之一。趾钩的排列有单行、双行与多行之分；根据趾钩的长短不同，可分为单序、双序或3序；根据趾钩排列的形状，又可分为环状(圆形或椭圆形的整环)、缺环(不满一整圈而有小缺口)、伪环 (前后都有缺口，也叫二纵带)、中带(只在内侧有一列弧形而与身体纵轴平行的趾钩)、二横带(与身体纵轴垂直的两列趾钩)等之分。 　　

4．斑纹、线条和毛序 　　

鳞翅目幼虫的胴部(胸部十腹部)常具有明显的花纹或纵条纹，多根据其所在位置命名，某些线纹，可作为种类鉴别的辅助特征。幼虫身体各部分常具各种外被物，如刚毛、毛瘤、毛撮、毛突和枝刺等。体表瘤状突起上着生刚毛，称为毛瘤；刚毛基部常具骨化和深色的区域，称为毛片；毛片如高突呈锥状则称毛突；毛长而密集成簇或成撮，称毛簇或毛撮；有些种类具刺，刺上分枝的称枝刺。刚毛可分为原生刚毛、亚原生刚毛和次生刚毛3类。原生刚毛在第1龄即出现，亚原生刚毛在第2龄出现，这两种刚毛的分布和位置比较固定，给予专门的名称，称为毛序。毛序是幼虫分类的重要特征之一。次生刚毛数目较多而没有固定的位置，长短不一，可生在毛突、毛瘤或骨化片上，一般不予以命名。