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根据化石资料，蜜蜂在第三纪晚始新世地层中已大量发现。它的出现与白垩纪晚期显花植物的繁盛密切相关。 　　

在分类上，蜜蜂总科与泥蜂总科接近，其祖先可能起源于泥蜂总科的一支 。但因食性不同 ，形态特征也趋向分化。蜜蜂的进化特点是：嚼吸式口器，采粉器官形成，体毛分枝；成、幼期均吃花蜜和花粉；群体和社会性生活方式出现；多态型和总科内寄生性的出现等。 　　

在昆虫纲中，蜜蜂属于高级进化的类群。社会性生活方式的出现，“语言”信息的传递，通过“舞蹈”动作辨认蜂巢的方法，以及巢的不同结构等。