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主要包括推动血液流动的背血管（dorsal vessel）及辅搏器（accessory pulsatile organ），同时，背膈和腹膈也进行有节奏的收缩活动，使得血液沿一定方向流动。

心脏（heart）：

昆虫的心脏是背血管中呈连续膨大的部分，每个膨大的部分称为心室（chamber），不同种类昆虫的心室数目不同。在每个心室的两侧，通常有1对心门（ostia），外观为一条垂直或斜的裂缝，其边缘向内折入，形成心门瓣（ostial valve）。

血液流动：

当心室收缩时，心门瓣关闭，迫使血液向前流动；当心室舒张时，心门瓣打开，血液从体腔进入心室，如此，心室由后向前依次收缩，促使血液在背血管内由后向前流动。