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蚯蚓为雌雄通体的动物，但大多数为异体受精，比单性动物的生殖系统复杂。生殖器官限于身体前部的少数几个体节，包括雄性和雌性器官以及附属器官、受精囊、生殖带（环带）和其他腺体结构。

雄性生殖器官有精巢  、精巢囊、贮精囊、雄性生殖管、前列腺、副性腺和交配器构成。一般具有一对或两对精巢，贮精囊内充满营养液和发育着的精细胞。精巢囊和贮精囊相连处为发育着的精细胞的贮存囊，精子或漏斗囊都进入体节的后壁，精漏斗有很多褶。开口于雄性管或输人管即体外雄孔，前列腺与输精管后端相连，受精囊成对。雌性生殖器官由卵巢、卵囊、卵巢腔、雌性生殖管和受精囊构成，其中形状、数量均因种类而异，并且生殖器官的位置排列也有变化。卵巢产生卵，其后开口于卵漏斗的背壁，其狭窄的后部形成输卵管，开口于体腹面，一般生殖带由厚的腺体表皮组成，特别是背部和侧部是三层腺体细胞组成。

以赤子爱胜蚓的生殖系统举例：赤子爱胜蚓的生殖系统与正蚓的生殖系统大致相似；雄性生殖系统，包括精巢 2 对 (X , XI节），精漏斗 2 对（ X , XI 节），输出管 2 对汇合成输精管 1 对，雄孔开口于 XV 节的腹面；贮精囊 4 对（ IX 一Ⅻ节），其中在Ⅺ、Ⅻ 节上的 2 对贮精囊较大。雌性生殖系统包括卵巢 1 对（在Ⅺ、Ⅻ节间隔膜下方），卵漏斗 1 对（在X Ⅲ--X Ⅳ 节间隔膜的上方），卵囊 1 对，输卵管 1 对，雌孔 1 对，开口于 XIV 节腹面，受精囊 2 对（在 IX , X 节上）。囊较小，呈圆球形，管较小。受精囊孔 2 对，开口于IX一 XI , XI 一XII节近背中线处。