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昆虫的一生经历卵、幼虫、蛹和成虫4个发育阶段的叫完全变态；如果只经历卵、若虫、成虫3个阶段的就叫不完全变态。若虫的形态与成虫基本相似，但翅和生殖系统均发育不全。完全变态昆虫从卵孵化出来的叫1龄幼虫，以后每脱1次皮增加1龄，化蛹前那一龄幼虫发育到后期叫老熟幼虫。不完全变态昆虫，从卵孵化出来的若虫叫1龄若虫，脱皮1～2次就叫2龄若虫、3龄若虫。