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蜈蚣并不是真正的昆虫，只能算是昆虫的近亲。只有同时具备“身体分为头、胸、腹三部分，拥有一对触角、三对足，大多数种类有一至两对翅膀”这些特征的节肢动物才够称之为昆虫。

蜈蚣的确也有一对触角，但它的头部和胸部是愈合在一起的，被称作头胸部，剩下的只有一部分，是它的躯干。蜈蚣的足从15对到191 对不等，但绝对不只三对。而且更没有大部分昆虫引以为荣的翅膀。它们属于多足纲，在分类学上与昆虫纲处于同一个级别。

当然，因为它太像昆虫了，称之为昆虫亦为常人之难免的错误。