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形状细长似竹节，中至大型，体长11cm，绿色或褐色。头卵圆形略扁，下口式。复眼小，卵形或球形，稍突出，复眼内侧有单眼3或2个或无。触角短或细长。前胸短，背板扁平。中、后胸长，后胸与第l腹节紧密相连。具翅，前翅革质，后翅膜质，有的品种l对或无翅。足细长或扁，前足在静止时向前伸长。产卵器不发达。有1对不分节的尾须。 　　

竹节虫目昆虫通称为竹节虫，体形较大或中等，一般体长体长3～30厘米，最大可达51厘米，为现生昆虫中体长最大的种类。身体延长呈棒状，看上去很像竹节(如竹节虫)或阔叶状，看上去很像竹叶(叶修)。体色多为绿色或褐色。头小，下口式。触角长丝状，多节，亦有短形的。口器为咀嚼式，复眼小；单眼为2一3个，或缺。 　　

竹节虫卵 　　

体形竹节状者，前胸短小，中、后胸极长；叶状者则中、后胸不特别伸长。前翅短，皮革质，鳞片状，为覆翅，发达或有时退化或全缺，后翅膜质，宽大，臀域大，呈扇状褶迭。温带种类常无翅，而热带种类前后翅常发达，也有退化或无翅者。雌雄异型，体形竹节状者，雌虫多短翅或无翅，雄虫则反之；而体形如竹叶状者却相反，雌虫覆翅发达，成叶片状，后翅退化，雄虫前翅退化，后翅发达。足细长，或扁宽，跗节5节，少数3或4节。 　　

腹部细长或扁宽，10节，环节相似，第1节常与后胸愈合。产卵器不发达，尾须1节。 　　

变态类型为渐变态，由卵孵化后，幼虫与成虫之形态和生活习性都差不多，只是幼虫的翅发育不完全，生殖器官尚未成熟，每经脱皮后其翅和生殖器官逐渐发育生长，此类幼虫称若虫。雌虫产的卵散落在地上，卵包于坚实的囊内，形似种子。卵期长，温带种类常以卵越冬，经过1一2年才孵化，若虫发育缓慢，完成1个世代常需 1～1．5年，经3一6次脱皮，始变成虫。亦有能行孤雌生殖者。