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体长1.7─2.5公分。体色黑褐色；头部背侧后方具一对微小的橙黄色,或橙褐色纵斑，触角最末一节末端2/3部分为橙黄色或橙褐色，部分,个体在第二、三节尚有一段橙黄或橙褐色斑。前胸背板外缘有一枚尖锐的突刺，中央有一条横向的弧形橙黄色或橙褐色细斑。 　　

上翅膜质部分深褐色。腹部局部露出在上翅外侧，各节具橙色系小斑点。后脚特别发达，尤其胫节基半段呈扁平的叶片状，这是本种最主要的辨识特征。身体腹面有许多黄色斑点；最大的特征是后脚胫节呈现叶片状。 　　

上翅前半部呈革质，膜质部分在腹背交叠出三圆锥形。具有一个很发达的刺吸式口器。卵呈圆筒状，上方有一盖状物，常排列整齐的产在叶子上。陆生椿象发达短鞭状触角；水生椿象多半具镰刀式前脚；两栖椿象的中、后脚特别细长，乍看外形近似蜘蛛。