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水龟虫外形长得像龙虱, 和龙虱生活在同一水域生态环境，体呈流线型、背腹面拱起，但体背比龙虱更凸出一些，体色比龙虱更深一些(近乎黑色)，腹面较平，多数种类胸部腹面有一个粗而直的针刺，贴在胸部腹面向后伸着(龙虱无针刺)，下颚须长，与触角等长或更长。从这几点就可以区分它们了。这种硬壳虫善于在水中物体上爬行，当它游向水面时，经常在水面上打转转。

水龟虫属于鞘翅目，水龟虫科，又称为牙甲科，世界已知约2000种。水龟虫触角6-9节，端部3-4节略膨大，在触角的一侧有一条浅槽，由拒水性毛将其覆盖，从而形成一条管道，呼吸时游向水面，将头露出，空气从触角一例的管道进入，贮藏在腹面密集而不会被水沾湿的短毛上。此时在毛上可以形成一个很大的空气层，腹面因密集水泡而变成银白色。水龟虫在水下靠鞘翅和腹板的运动将气泡中的空气吸入鞘翅下面的贮气腔和气管内。它在水中的换气也是靠触角进行的。水龟虫成虫一般为植食性，幼虫为腐食性或肉食性，捕食蝌蚪和小鱼等动物，有些种类有危害水稻的记载。