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尽管有许多关于澳大利亚牧羊犬起源的理论，但是我们今天所知的这种品种是从美国发展起来的，它也可能起源于西班牙和法国之间的比里牛斯山脉的巴斯克地区，但是之所以称作澳大利亚牧羊犬，是因为它与18世纪从澳大利亚进入美国的巴斯克牧羊犬有联系。

像其他大多数牧羊犬一样，澳大利亚牧羊犬最初也有许多名字，包括西班牙牧羊犬、牧羊断尾犬、追踪犬、新墨西哥牧羊犬和加利福尼亚牧羊犬。二战后，随着乘骑西部类型马的流行，澳大利亚牧羊犬也随之兴起，该品种经由赶集牛羊、马展，电影和电视节目中的频频出现逐渐被人们所知，它继承了多用途和指向能力的特点，使它在农场和牧场中广受欢迎。牧场主不断培育这个品种，使之保持了它的适应能力，敏锐的智慧，强大的牧羊能力和悦目的外表，最终赢得了人们的喜爱。作为一个牧羊犬，澳大利亚牧羊犬是一种视野开阔的犬，它可以看护整群动物，但是不需要紧张的注视。有些犬在出现伴脚动物或停蹄不前的动物时会需要更强的视力，而该犬就如同在草棚中守护单个动物一样从容。澳大利亚牧羊犬是一种真正的多用途犬，它很容易适应不同的环境。今天，澳大利亚牧羊犬在各个方面服务于人类，例如，牧场工作犬、 导盲犬、导聋犬、毒品检查和搜寻或 看家犬。澳大利亚牧羊犬在20世纪 50年代就被其他国家所登记，但是没有被澳大利亚作为本地犬登记过。

该种犬于1991年被收入AKC良种登记册，于1993年1月收录于牧羊犬集。