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昆虫的呼吸方式依体躯的结构、虫期、生活习性、栖境的不同而有很大差异，大致可分为5种。

(1) 气管系统呼吸。

大多数陆栖昆虫通过气管系统呼吸，依靠气管系统的通风和扩散作用使体内各组织直接吸取大气中的氧气和排出二氧化碳。

(2) 体壁呼吸。

有些昆虫没有或仅有不完整的气管系统，气体交换经体壁直接进行，如弹尾目昆虫。

寄生性昆虫体躯浸浴在寄主的体液或组织中，以柔软的体壁吸取溶解在集注血液中的氧。

大多数水生昆虫也是用体壁吸取溶解在水中的氧气，二氧化碳则靠扩散作用排出体外。

陆栖昆虫体内的一部分二氧化碳也是有体壁的薄膜部位扩散出体外。

(3) 气管鳃呼吸。

蜉蝣目、襀翅目、毛翅目、广翅目、鞘翅目（扁泥甲科）等昆虫的幼期生活在水中，其体壁的一部分突出呈薄片状或丝状的结构称气管鳃（tracheal gill），其内分布丰富的气管，利用气管鳃和氧的分压差来摄取氧气。

蜻蜓稚虫的气管鳃突出在直肠腔内，形成直肠鳃（rectal gill），通过腹部的抽吸活动迫使水在直肠鳃内流动，利用氧的分压差来摄取氧气。

4) 呼吸管、气膜、气泡呼吸。

部分水生昆虫的幼期或成虫的气门减少，在腹部末端常形成长的呼吸管，上面有气门开口，气门周围分泌有油质或生有拒水毛打破水的表面张力，吸取水面上的空气。如鼠尾蛆（食蚜蝇科 Eristalis属的幼虫）、水蝇科幼虫、蚊幼虫、蝎蝽科和负子蝽科等。

龙虱的鞘翅下面和仰泳蝽的体躯腹面有一层直立的疏水性毛，能够携带一层气膜或气泡进水中，并与气门形成相通的贮气构造。

(5) 寄生类昆虫的呼吸方式。

类似水生昆虫的呼吸方式，寄生类昆虫依靠体壁的渗透作用从寄主体液或组织中摄取氧，或以气门穿透寄主体壁从大气中获取氧。