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昆虫的呼吸系统是由外胚层内陷形成的管状气管系统（tracheal system）。

气管系统包括(1)气门（spiracle 或 stigma），它们是气管在虫体两侧的开口、(2)气管（trachea）、(3)微气管（tracheole）组成。昆虫通过这一管状气管系统将外界的氧气输送到需要氧气的器官、组织、细胞。