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节肢动物中与昆虫纲 Insecta 并列的几个纲：

(1) 三叶虫纲 Trilobita（三叶虫，已经灭绝）；

(2) 蛛形纲 Arachnida（蜘蛛、蜱、蝎、螨等）；

(3) 甲壳纲 Crustacea（虾、蟹、 鼠妇等）；

(4) 重足纲 Diplopoda （马陆）；

(5) 寡足纲 Pauropoda；

(6) 唇足纲 Chilopoda（蜈蚣、蚰蜒）；

(7) 结合纲 Symphyla；

(8) 肢口纲 Merostomata （鲎）。