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1602年，U.Aldrovandi （1522～1604，Ulisse）《昆虫类动物》（De animalibus insectis）中的“昆虫”包括节肢动物、环节动物、棘皮动物等。

1758 年，林奈（Carl von Linné ，或 Carolus Linnaeus，瑞典博物学家，1707～1778），在其巨著《自然系统》（Systema naturae）第10版中所命名的昆虫纲 Insecta 里包含有蛛形纲 Arachnida、唇足纲 Chilopoda等节肢动物。

1825年，P.A.Latreille 建立六足虫纲 Hexapoda（=广义的昆虫纲 Insecta s. lat.），将昆虫严格规定为体分头、胸、腹并具有六足的一类节肢动物，并一直延用至今。