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羊驼外貌与羊有些类似，但是性格与羊却有很大的不同，一般来说，羊驼采食量、饮水量都不大，但是在咀嚼食物的时候会发出较大的“沙沙”声。它们生活在害怕较高的高原，喜欢群居，而且成群的羊驼中只能有1只威严的雄性羊驼来领导。

羊驼因其胆小常常表现出惊恐状，有一点陌生的东西和奇怪的声响就会受惊，警觉性非常强，一般都聚在一块。耳朵的转动、卧倒时的姿势都表明了羊驼还有一定的野性，仅仅处于家养动物初期阶段，还未成为真正意义上的家畜。

羊驼每年的春夏季都可以进行繁殖，当羊驼发情的时候，情绪会变得比较激烈，发出“嗯嗯”的声音，连续不断，延续时间较长，而且羊驼为了争夺配偶会发生流血事件。日常生活中，雄性羊驼之间的争斗会比较的激烈，它们表现为碰鼻、缠脖、咬耳朵、踢腿等。激烈时将一只压倒在地，才能结束正常的争斗。

羊驼在生活中还有一个好习惯，就是会定点排便。每个分群的羊驼都会有它们自己一个固定的排粪点。它们在不排粪便时，首先走到粪堆边，然后通过嗅粪便的气味来识别是否是原先的排粪点。另外，雄性羊驼和雌性羊驼的排便排尿方式是一样的。